Для этого перейдите в меню "Шаблоны" > "Шаблон языка" в файле шаблона lang.inc включите параметр $mod_rw_enable, заменив $mod_rw_enable=0 на $mod_rw_enable=1
Если вы используете несколько языков, не забудьте включить во всех главных шаблонах языков.
Имейте ввиду - mod_rewrite потребляет ресурсы Web сервера.
Если некоторые сгенерированные из названия ссылки выглядят не так, как вам нужно, к примеру ссылка на страницу контактов будет иметь такой вид "kontaktyi", а вам нужно "contacts", есть несколько вариантов:
У вас что-то не получилось или возникли дополнительные вопросы? Обсуждение ЧПУ на форуме.