человеческие урлы

можно включив mod_rewrite на сервере через конфигурацию Apache или создав в корне www-папки файл .htaccess со следующим содержимым:
Правильный .htaccess см. здесь: http://www.eurowebcart.ru/ru/htaccess.txt
и самое главное - не забыть в главном шаблоне каждого доступного языка найти параметр
$mod_rw_enable=0;
и включить его так:
$mod_rw_enable=1;
Это переконвертирует ссылки меню на совместимые с mod_rewrite (после индексации)
Теперь в каталоги можно будет попадать не только по ссылкам:http://ВАШСАЙТ/index.php?catid=bla_bla_bla
но и ВАШСАЙТ
Пробуйте, давно не делал. Расскажите потом.
Имейте ввиду - mod_rewrite потребляет ресурсы Web сервера

К сожалению, ничего не получилось. Как только ставлю .htaccess с прописанными правилами, сайт перестаёт работать. Пробую ставить и прямо в корневую директорию сайта, и в папку магазина public. Всё равно не работает.

Связалась с хостером, говорят неправильно прописываю .htaccess. Кроме этого, подозрительно и то, что когда меняю значение $mod_rw_enable=0 на 1, то с главной страницы пропадает возможность перехода к товарм, то есть адреса как бы пропадают. Это так и должно быть?

Вот что мне написали на хостинге:
Файл .htaccess должен находиться в папке public_html директории сайта (то есть в Вашем случае он залит верно). В присланном Вами файле явно некорректно заданы строки 10 и 11.
1) строка 10 - пробела в исходной строке быть не должно, также не ясна последовательность w x21-x40
2) строка 10 и 11 - /* в исходной строке соответствует повтору символа / любое количество раз, включая ноль. Для последовательности любых символов используют ./ (точка в исходной строке обозначает любой символ)

По их рекомендациям исправила на:
AddDefaultCharSet WINDOWS-1251
DirectoryIndex index.shtml index.php
AddHandler application/x-httpd-php .php .htm .html RewriteEngine on
Options +FollowSymlinks
RewriteRule ([A-Za-z0-9_-]+).htm$ /index.php?rw=$1
RewriteRule ([A-Za-z0-9_]+).xml$ /full.php?type=$1
RewriteRule ([A-Za-z0-9_]+)/([-А-Яа-яa-zA-Z0-9_x21-x40]+)./$ /index.php?catid=$1&brand=$2
RewriteRule ([A-Za-z0-9_]+)./$ /index.php?catid=$1

$mod_rw_enable=1
работает правильно. проверил. после правильных параметров .htaccess у вас должно все заработать.
если нет - пришлите ссылку.
ваш .htaccess правильно описан, но и старый работал бы нормально, если бы не форум вставил пробельчик...

смотрите свой сайт. все работает как я сказал.
слева меню товары - обратите внимание какие ссылки.
я сбросил вам пароль на /ADMIN по умолчанию. поменяйте.

Спасибо огромное за помощь, пойду разбираться, что делала неправильно.

А куда вы сбросили пароль на /ADMIN по умолчанию?

ага, спасибо, понятно всё.

готово в доступной для скачивания версии 5.45
К сожалению забыл туда включить чешскую крону, в след. релизе будет учтено.